从斯坦福实验室走出来的“皮肤”

  途见科技成立于2020年，专注于可拉伸多模态柔性电子皮肤触觉芯片的开发以及具身智能触觉感知大数据模型的搭建，产品已在具身智能、智能座舱、智能穿戴及医疗健康等众多领域广泛应用。公司核心团队汇集清华大学、北京大学、上海交通大学、帝国理工大学、哈工大等全球顶级高校人才，具备覆盖材料、器件、电路、算法、管理等多领域的综合能力。

  创始人赖建诚博士毕业于南京大学，毕业后进入鲍哲南院士的实验室从事博士后研究。这个实验室可大有来头——鲍哲南是全球柔性电子领域的顶级科学家、美国工程院院士，其实验室长期输出柔性电子领域最前沿的技术突破。

  赖建诚专注于电子皮肤及可穿戴柔性电子材料、器件与系统集成领域研究长达十几年，知名期刊论文总引用量超7000字，申请专利40余项，并入选全球前2%顶尖科学家榜单，回国后主导了多项科技部首批国家重点研发计划中的颠覆性技术创新项目。

  途见科技成立之时，具身智能还没有成为热门概念，机器人的“触觉”更是一个冷得不能再冷门的赛道。但团队在这条赛道上坚持了六年，自主研发了一系列柔性材料体系，形成了最核心的技术：每1平方厘米就有400个传感器的“电子皮肤”。

  赖建诚曾言：“人的皮肤本身就是可拉伸的、多模态的感知网络。基于这一仿生起点，我们选择从材料端直接复现生物触觉的底层逻辑。这种‘材料+器件+系统’的一体化设计，使得传感器在轻薄、灵敏、多模态融合等方面具备天然优势，是传统方案靠堆叠很难跨越的竞争壁垒。”

  途见科技研发的柔性电子皮肤，拉伸度超过了100%，即使拉长一倍也能完全恢复原状。小于1毫米的弯曲半径使“皮肤”能完美贴合任何异形曲面，解决了传统柔性器件“不能拉伸”的技术痛点。“皮肤”里每平方厘米400个传感器可以同时感知压力、温度、切应力、表面纹理等不同感官维度的信息，并且具备独特的“接近觉”能力，可以在物体离“皮肤”20厘米远的时候感知到它的靠近。

  当皮肤拥有了这些能力，机器人就能在抓住一枚鸡蛋时，知道鸡蛋的温度、蛋壳的触感，甚至知道最大可以用多大的力气抓鸡蛋而不会碎，这能帮助具身智能在灵巧操作场景中进一步实现真正意义上的“仿生”。

  途见科技形成了覆盖灵巧手全覆盖触觉、机器人全身触觉和触觉手套数据采集系统三个系列的产品矩阵：

•   EI-H系列：灵巧手触觉感知系统，主要针对机器人抓取问题；

•   EI-B系列：机器人全身触觉感知系统，主要解决机器人避障与交互问题；

•   EI-G系列：数据采集触觉感知系统，是公司2026年核心的标准化产品，数据手套集成了触觉与视觉传感器，在人类戴上之后可以直接采集真实接触过程的数据，捕捉抓取、捏合、按压等精细的触觉变化。

  三个系列协同形成了“真实感官数据采集-机器人触觉执行-系统优化升级”的完整感知生态闭环。在商业化落地方面，途见科技建成2000平米的研发中心及自动化产线并投入生产，与头部具身企业及厂商达成合作，灵巧手触觉感知系统进入批量交付阶段。

  具身智能抓取能力的要求开始从抓得住向做得好进阶，没有足够全面的触觉反馈，机器人的抓取行动就像的“盲人摸象”。正如赖建诚的导师鲍哲南所说：“柔性电子最大的挑战不是性能，而是从实验室到生产线的那段距离。”可以说，触觉感知恰是具身智能的深入感知物理世界的“最后一厘米”。

  作为国内最早系统性布局AI与硬科技的孵化投资机构之一，联想之星重仓押注这一轮，背后的逻辑并不难理解：具身智能做传感器的企业不少，但做柔性触觉的缺屈指可数，做到每平方厘米嵌入400个传感器这种技术程度的更是凤毛麟角。微传动龙头兆威机电在天使轮早早入局，很大程度上也意味着产业资本对途见科技的认可。柔性电子皮肤可不仅仅是机器人的专属需求，可穿戴健康监测、智能座舱等，所有需要“感知接触”的场景都有着千亿级的市场空间。

  触觉赛道正批量跑出亿元级选手

  2026年以来，触觉传感器赛道密集迎来资本加注，一批技术路线各异、阶段不同的企业正在批量跑出。

  灵动佳芯：实现千万出货的“产业派”

  4月8日，灵动佳芯宣布完成近亿元A轮融资，投资方包括锦秋基金、中芯聚源、瑞丞投资、润璋创投等。本轮融资主要用于基于PVDF的柔性传感器在具身智能及锂电池安全等方向的研发投入，以及海外市场拓展。

  灵动佳芯于2021年成立，专注于压电材料与半导体技术开发传感器解决方案，覆盖智能机器人、智能穿戴、新能源与锂电池等多个领域。核心团队均出身于国内电子科技大厂，有着丰富的管理、研发和量产经验。

  灵动佳芯是不折不扣的“产业派”，不追求先进概念，而是致力于“成熟业务+技术研发落地”双线推进——通过成熟市场产品的规模化出货保证现金流收入再反复团队对新兴应用场景技术的研发落地。灵动佳芯推出全自研智能压电传感模组，已服务于全球多家主流清洁机器人厂商，2025年出货量超1000万只，预计2026年突破2000万只。

  在柔性触觉赛道，灵动佳芯是国内少数掌握PVDF柔性压电传感器的核心配方并具备量产经验的团队，公司推出面向具身智能场景的PVDF柔性触觉传感器产品，应用于灵巧手、夹爪及数据采集等环节，可以提升精细操作与感知能力，目前已面向部分头部客户实现小批量出货。此外，公司将传感技术的应用延伸至锂电池安全领域，与头部锂电企业展开合作，预计2-3年内具备量产条件。

  如果说，资本投途见科技投的是强大的科研北京和领先的柔性传感技术，那资本通过灵动佳芯的1000万只出货量给出了另一种投资答案：投柔性触觉传感器走出实验室、实现商业落地的能力。

  他山科技：市占率超80%的“隐形冠军”

如果说资本押注的是灵动佳芯的落地量产能力，那他山科技代表的则是技术壁垒与市场统治力。

  4月28日，他山科技在第三届中国具身智能与人形机器人产业大会一举获得“LeadeRobot2026年度中国具身智能产业链先锋TOP50”、“LeadeRobot2026年度中国具身智能行业影响力人物”、“具身智能传感融合创新奖”三大奖项，彰显了公司触觉传感领域的领先地位。

  他山科技成立于2017年，专注于人工智能触觉传感芯片研发及产业化应用，覆盖机器人、智能汽车、智慧家电等领域。创始人孙滕谌是平面电容与曲面电容技术发明人，首席科学家Steve Furber为ARM架构共同发明人、英国两院院士。核心团队来自清华、曼彻斯特等全球顶尖院校以及滴滴、快手等头部大厂，具备触觉感知全栈自研技术能力。

  2025年，他山科技在一个季度内接连完成A3、A4两轮数亿元融资，吸引了中信金石投资、中信证券投资、广发信德、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感等15家跨领域资本入局，两轮连续加码彰显资本对他山科技的长期看好。

  他山科技拥有全球首款数模混合AI触感专用芯片，这款芯片可以实现高精度的感知与识别，打破了传统传感器精度不足、抗干扰性差的技术桎梏，使得触觉传感器真正实现动态感知与协同交互。公司核心产品兼具接近觉、三维力检测与多维度感知识别能力，能广泛适用于多种场景。

•   TS-F指尖触觉传感器集成了接近觉、三维力检测、温差与纹理感知功能，测力分辨率可达0.01N，可识别超30种物体材质。基于电容场效应原理，传感器支持10cm距离的非接触识别，可以灵活应用于不同规模和需求的场景。

•   TS-E机械手触觉传感器，具备接近觉感知能力，可以测量多维力量，识别物体形状、位置、材质和摩擦力，适配多种机器人夹爪。

•   TS-V视触融合训练平台，集成视觉触觉多模态传感技术，实现机器人在复杂场景下对任何物体的稳定抓取，随机物品抓取成功率超过95%。

  值得一提的是，他山科技与英伟达Isaac Sim平台搭建并开源触觉仿真模型，通过这一模型，机器人可以无限生成抓取、按压等多维数据，实现“无预训练抓取”，解决了触觉数据采集与人工遥控的成本问题，目前已构建起国内最大触觉数据集。

  2025年，他山科技触觉传感器业务实现营收超10倍增长。目前，他山科技已合作因时机器人、灵心巧手、奔驰、宝马、比亚迪等海内外100余家机器人、汽车多领域头部客户，用全栈自研技术在触觉感知赛道构建起了强大的全球竞争力，在全球人形机器人触觉传感器细分领域市占率超过80%，是当之无愧的触觉传感器市场“隐形冠军”。

  具身智能不可代替的“最后一厘米”

  从2025年4月到2026年4月，触觉传感器赛道一年融资事件超20起，已披露融资金额达到25亿元。在这一赛道的投资上，产业资本和国资表现得尤其突出，触觉传感器在具身智能等赛道的竞争中已经成为关键的要素。

  具身智能机器人赛道经历了从能行走到能抓取再到能摸懂的升级。视觉听觉只能负责收集视听信息和定位，要判断抓没抓稳、力度是否合适还得靠触觉。作为具身智能通往物理世界的“最后一厘米”，没有足够全面灵敏的触觉，机器人的“超级大脑”就只能思考而无法做好。

  图片来源：他山科技官网

        途见科技的手套能采集人类操作数据，他山科技的仿真平台可以无限生成触觉数据。资本看中的不再是单独的传感器技术有多先进，而是企业能否搭建起“触觉数据采集-感知模型训练-场景落地”的完整触觉感知闭环。

  回顾文中三家企业的发展我们不难发现，他们的“触觉感知”已经不再是机器人的专属。途见科技进军智能穿戴及医疗健康领域，灵动佳芯加入到锂电池安全监测行列，他山科技拿下奔驰、宝马、奥迪等头部车企的智能座舱订单……触觉传感器打开了更广阔的多领域千亿级市场空间，有关数据预测，到2031年全球触觉传感器规模将达到335.9亿美元。

  如果说灵巧手解决的是机器人能不能干活，那触觉传感器则决定着机器人能不能深度感知物体，甚至感受风。顶级资本疯抢“电子皮肤”，信号已经很明确了：具身智能的下一场竞争，已经从大脑和身体，转向了那一层最贴近物理世界的“皮肤”。接下来的触觉感知赛道，谁能更早搭建起触觉数据基础设施，谁就掌握了具身智能融入物理世界的“最后一厘米”的入口。

文章来源：VCA创投社